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信号とデータ
各種信号とデータ形式
RS-232C
数mから15m程度までの距離に用いられる。
電圧レベル（論理）は ＋5～15V (0) と －5～15V (1)
MAX232等の専用ドライバー、レシーバーが使われる。
通信速度（baud rate） 110,300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,56000,57600,115200,128000
最も簡単な相互クロス接続は
TXD---→RXD
RXD←---TXD
CTS←---RTS
RTS---→CTS
GND----GND
となる。双方向通信ではなく片方向の場合は
TXD---→RXD
CTS←---RTS
GND----GND
のような接続も可能である。
一般的に、DTRとDSRは自己装置内でのループ接続でも構わない。
信号線での送信要求＝１（あり）は、反転ドライバーを使うため、ＣＰＵ出力はL（0V）である。
RS-232C クロス接続 （9pin-9pin）
クロス接続は、「PC対PC」 「端末対端末」 のように、相手が対等の機器間の接続に使用される。
RXDとTXDだけクロス接続し、DTR-DSR, RTS-CTS は、相手機器に接続しないで、自己ループ接続する場合もある。
RS-232C ストレート接続 （9pin-9pin）
ストレート接続は、「PC対モデム」のように、ホストと端末の区分が明確な場合に用いられる。
RS22C クロス接続 （25pin - 9pin)
２
TXD ----
RX ２
３ RXD ---- TX ３
５ CTS ---- DTR ４
７ GND ---- GND ５
４ RTS ---- DSR ６
６ DSR ---- RTS ７
２０ DTR --- CTS ８
I2C
同一基板内、最大でも数10cm程度の距離間の通信を対象としている。
EEPROM、低速DAコンバータなど
信号線は SDA（データ） と SCL（クロック） の二本、電源線はVddとGND.
信号線はオープンドレイン回路、抵抗でプルアップされる。
マスターデバイスがSCL信号によって通信の開始、クロック信号、通信の終了をおこなう。
マスターが送受信相手のスレーブアドレスを指定する（0は全てのスレーブを指定）
SCL=H の時のSDA がデータとなる。
通信開始（スタートコンデション）は、SCL=H で SDA=↓
通信停止（ストップコンデション）は、SCL=H で SDA=↑
受信側はデータが正常に受信できたらACKを返す。
標準速度は100Kbps、ファストモードで400Kbps、ハイスピードモードで3.4Mbps
バイトフォーマット
①マスタがスタートコンデションを出力
②マスタがスレーブアドレス（７ビット）を出力
③マスタがR/W （L＝書き込み）を出力
④スレーブアドレスを指示されたデバイスがACK送出
セントロニクス(準拠) 接続 (36pin)
プリンター接続
なお、最低限の信号は下記11本
/STB ストローブ （Lでデータ有効）
D1～D8 データ
/ACK アック （プリンター側データ取込み完了でL）
BUSY プリンター装置Busyの時H
インテルHEX形式データ
通常データ行
チェックサム： ”：”を含まない バイト長データからチェックサムデータまで加算した下位8ビット値を0となる。
最終行
なお、上記以外に拡張アドレス行がある（省略）
USB コネクター 極性
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